Hola Kopito, bienvenido al foro.
El archivo .htaccess va en la raiz de tu servidor y de la instalación de WordPress, es decir, en donde subes todos los archivos y carpetas de WordPress. Para aclararlo, si, dentro de tu carpeta "publica_html", siempre y cuando WordPress esté instalado ahí y no en una sub carpeta.
El archivo .htaccess es invisible a no ser que tu cliente FTP te permita ver los archivos que empiezan con ".", esa función normalmente viene desactivada por omisión. Entonces si puedes verlo, no tienes problema en ese aspecto.
Una ves creado el archivo .htaccess, tienes que abrirlo y pegar el código que te da WordPress en la administración al cambiar los permalinks y con eso te queda funcionando.
Saludos.